【制藥微小說(shuō)】
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四、聯(lián)系了國內的機器人代理廠(chǎng)家
第一次項目啟動(dòng)會(huì )后，信息部長(cháng)馬上聯(lián)系國內代理廠(chǎng)家的售后服務(wù)部，同時(shí)也把當年的設備采購合同翻了出來(lái)，接著(zhù)和廠(chǎng)家談了我們會(huì )上討論的對機器人的期望說(shuō)了一下， 要達到自動(dòng)開(kāi)箱、碼盒、裝箱、封箱流程的全自動(dòng)。同時(shí)要求給我們單位相關(guān)人員進(jìn)行培訓，要求學(xué)會(huì )一些基本的設備維護與操作，簡(jiǎn)單問(wèn)題的處理。代理廠(chǎng)家表示能夠完成上述所說(shuō)，意向表達清楚了，信息部擬定了一個(gè)裝箱機器的技術(shù)服務(wù)協(xié)議，雙方簽字后給機器方的代理商打了一部分上門(mén) 服務(wù)費，據說(shuō)有十幾萬(wàn)，如果不夠還有可能追加費用，按實(shí)際發(fā)生的結算，果然還是錢(qián)到位了好使，第二天工程師就到崗了，而且是從不同的地方趕到我們廠(chǎng)里的。
廠(chǎng)家派了三名人員到場(chǎng)，一名機械工程師 一名程序工程師、一名領(lǐng)導，可能是說(shuō)了算的吧，現我們這方面溝通都是這位領(lǐng)導。其余兩人只為干活。
五、技術(shù)人員開(kāi)始現場(chǎng)調試
首先是動(dòng)作位置的調整，活動(dòng)范圍的調整，技術(shù)人員查看了機器人現場(chǎng)狀況，并基于現在生產(chǎn)的產(chǎn)品作了一些調整，原來(lái)十年前的品種現在早已經(jīng)不干了，我們現在主要做的是代加工，目前這個(gè)產(chǎn)量大的產(chǎn)品也是新上線(xiàn)的。
技術(shù)人員根據大箱盡寸、小盒的排布、箱墊的吸取置等等調整了小盒收集區的大小，因為原來(lái)位置現在已經(jīng)完全不適用了。
調整推盒氣缸的位置，現在每一層推盒的次數為四，也就是一層有四行小盒，當前產(chǎn)品每層需要氣缸推四下，就夠一層的量了，當夠一層時(shí)，給一個(gè)信號到裝箱機器人，機器人將整層吸走，并放入紙箱中，當裝四層以后，再給一個(gè)裝箱滿(mǎn)的信號，機器人自動(dòng)從箱墊位吸取一個(gè)箱墊，再吸取張說(shuō)明書(shū)，此時(shí)機器人裝箱工作完成，機器的人工作就完成了，如此循環(huán)下去就行了，裝箱后發(fā)給給推箱工位一個(gè)信號，推箱工位將箱子推送到封箱機構，完成自動(dòng)封箱，并在外箱上自動(dòng)打上批號。后面就是打包機，打包后整個(gè)過(guò)程就結束了。
六、第一個(gè)問(wèn)題出現
調整個(gè)小盒收集工位以后，就可以調節機器人吸盒效果，馬上就發(fā)現了問(wèn)題，就是吸盒用的吸盤(pán)全部都老化了，材質(zhì)橡膠的，經(jīng)過(guò)這么多年的放置，比使用著(zhù)老化的還快，我們車(chē)間也沒(méi)有，需要報一部分備件。
還有就是收盒工位還要增加一個(gè)垂直推盒的氣缸，因為水平收集好小盒以后，有時(shí)小盒會(huì )比較松散，當收集完成后，再加一個(gè)垂直推盒氣缸，就可以讓一層小盒排列的更歸整，利于機器的的吸取小盒，并且因為機器的人移動(dòng)很準確，所以收集小盒的到位是一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。否則有可能發(fā)生往箱時(shí)放時(shí)放不進(jìn)的情形，或因小盒沒(méi)對正被壓環(huán)的情況發(fā)生。
還有就是打印批號的批號輪已不見(jiàn)了，因為此條線(xiàn)不使用，別的生產(chǎn)線(xiàn)批號輪環(huán)了，就把它的給拆走了。這上也得報一個(gè)，我廠(chǎng)一慣風(fēng)格都是拆東墻補西墻。
備件費用因為協(xié)議中包含這一項，有需要就買(mǎi)，計算費用就行，因為這個(gè)維修調試在我公司是立了項目的，所以費用不用擔心現在是時(shí)間問(wèn)題，送貨時(shí)間可能需要三四天。這樣一來(lái)就要停個(gè)三四天，人工程師就在旅館休息了幾天（可能躺著(zhù)也掙錢(qián)就是說(shuō)他們吧），等備件到了以后再開(kāi)始安裝調試。
在機器人調試期間，各個(gè)部門(mén)負責人均會(huì )每天來(lái)現場(chǎng)詢(xún)問(wèn)一下，來(lái)看一下進(jìn)度，看看有沒(méi)有需要協(xié)調的事情，另一方面在大領(lǐng)導過(guò)問(wèn)的時(shí)候，自己也知道說(shuō)點(diǎn)啥。
真正在一線(xiàn)參與調試的人員是今年信息部的新來(lái)的一個(gè)畢業(yè)生小C，還有車(chē)間新來(lái)的應屆畢業(yè)生小J，他倆每天泡在調試現場(chǎng)，從頭開(kāi)始跟著(zhù)。
第二個(gè)問(wèn)題出現
備件到了以后，吸盤(pán)都更換新的了，可以開(kāi)始執行這個(gè)吸取藥盒進(jìn)行裝箱動(dòng)作測試了。馬上的裝箱過(guò)程出現了以下問(wèn)題：
問(wèn)題壓縮空氣壓力不足，因為吸盤(pán)要吸取整個(gè)一層的小盒，現在的壓縮空氣壓力到這里已是最末端，各生產(chǎn)線(xiàn)同時(shí)生產(chǎn)時(shí)，壓空流量有量不足，時(shí)不是的會(huì )出現在吸取后，移動(dòng)過(guò)程中出現掉盒現象，掉一盒、兩盒、三盒的情況都有。
第二機械手臂力量太大，可能與設置有關(guān)，吸取時(shí)會(huì )把小盒按壞，裝箱時(shí)不知是開(kāi)箱機放置的位置不一致還是其它的，有時(shí)直接就把小盒按扁或都外箱撐壞了。
當然好消息也有，就是裝盒速度真的夠快，動(dòng)作很穩完全不需要考慮跟不上前面裝盒機的速度，如果調整到理想狀態(tài)，裝盒機設備速度還有上升空間，也就就是還能提高生產(chǎn)效率。
針對壓縮空氣壓力不足問(wèn)題是，可以單獨配置一臺氣泵，單獨使用，這樣就解決了氣壓?jiǎn)?wèn)題，我們設備主任馬上和信息部長(cháng)商量，用項目資金購置了一臺空壓機，并改了設備的供氣管路，這樣不會(huì )現出現氣壓不足了。
關(guān)于小盒或都紙箱撐環(huán)的問(wèn)題，廠(chǎng)家工程師說(shuō)要打電話(huà)部一下國外原廠(chǎng)家，明天來(lái)了現調整。這集這到這吧，下集更精彩！
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