美國科研人員24日在美國《科學(xué)·機器人學(xué)》雜志上發(fā)表報告說(shuō)，他們研發(fā)出一種可以在跳動(dòng)心臟周?chē)灾鲗Ш降奈⑿歪t療機器人，從而能幫助外科醫生完成復雜的心臟手術(shù)。
研究顯示，在一個(gè)對動(dòng)物實(shí)施的心臟瓣膜修復手術(shù)中，一個(gè)機器導管借助人工智能等技術(shù)，無(wú)需人工導引就精確找到了目標位置。隨后，心臟外科醫生遙控將滲漏處修復。
論文作者之一、美國波士頓兒童醫院兒科心臟生物工程主任皮埃爾·杜邦說(shuō)，這是他所知的首個(gè)可在體內自主導航找到目標位置的醫療機器人。機器導管能在充滿(mǎn)血液的跳動(dòng)心臟中抵達毫米級的目標，表現相當出色。
這個(gè)機器人裝有觸覺(jué)傳感器，頂端裝有微型相機，還可像昆蟲(chóng)觸角或老鼠胡須一樣不斷“取樣”，可利用機器學(xué)習和圖像處理技術(shù)，在“陌生”的黑暗環(huán)境中識別所接觸的組織類(lèi)型、所處位置，判斷行進(jìn)方向。
研究人員說(shuō)，這種機器人有助于緩解醫生疲勞，讓醫生把精力放在更復雜的手術(shù)操作上。研究人員希望，未來(lái)開(kāi)展全球合作，匯集數據，不斷對算法進(jìn)行訓練，使醫療機器人變得更加聰明。
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